(hijo del general Pompeyo Magno) pero que se había convertido en un pirata rebelde y contrario al segundo Triunvirato.
La mas famosa victoria de Agrippa, fue en la batalla de Accio (31 AC) en donde venció a las fuerzas combinadas de Cleopatra VII de Egipto y del general romano Marco Antonio, el mas poderoso rival de Octavio.
En el 27 AC, el senado dio a Octavio (heredero y sucesor de Julio César) nuevos poderes y el título de Augusto convirtiéndole en el primer emperador de Roma. Sin embargo el trono no era hereditario y aunque Augusto casó a su hija Julia con Agrippa,
nombrándole su sucesor, no sirvió para nada porque Agrippa murió el año 12 AC,. Sucedió cuando Augusto cayó enfermo el año 21 AC,., y Agrippa se divorció de Marcela (la sobrina de Augusto que había
reemplazado a su primera esposa, la hija de Atico) y se casó por tercera y última vez, (esta vez con la intención de llegar a ser emperador) con la única hija de Augusto, Julia.
Agrippa tuvo con Julia tres hijos y dos hijas; Cayo y Lucio fueron proclamados Césares y a la muerte de Agrippa,
designados como sucesores de Augusto; sus prematuras muertes lo impidieron. Agripina la Mayor, se casó con el general romano Julio César Germánico y fue la madre de Calígula y abuela de Nerón.
Frecuentemente sirvió como gobernador provincial, administró el Imperio de Este desde Mitilene (isla de Lesbos), viajó a la Galia para defenderla de los germanos y también a Hispania, derrotando a los cántabros y poniendo fin a las guerras cántabras. Cuando volvió a Roma en el año 18 AC recibió el poder de los Tribunos (Tribunia Potestate). Durante las ausencias del emperador, Agrippa gobernó Roma con la ayuda de Mecenas (el gran patrón de los poetas).
Más tarde visitó a Herodes en Judea y estableció colonias en Líbano. En el año 13 AC,. renovó su potestad de Tribuno pero los problemas en la Pannonia requirieron su presencia y Agrippa no pudo soportar los rigores del viaje en invierno y murió en marzo del año 12 AC. en Campania (Italia).
Aunque Agrippa nunca fue emperador y jamás reclamó para sí tal honor, se entiende que sin su ayuda jamás habría llegado Octaviano a ser el glorioso emperador Octavio Augusto. Agrippa tuvo mucho poder y se llegaron a acuñar monedas en su nombre, incluyendo un áureo y algunos tipos de denarios, siendo todos ellos muy raros y buscados. También se acuñaron algunos ases y dupondios de cobre, que son bastante comunes.
