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Del otro lado participaron un amplio periodo en la historia antigua de Roma, yendo desde el final de la Republica (550 a 27 AC), todo el Alto Imperio (27 AC al 192 DC). Por lo tanto desde el siglo II AC.
Concretamente, para esta acción bélica de las guerras cantabras, Roma puso en juego nada menos que entre siete y nueve legiones (según varios autores). Las legiones que conocemos participaron en algún momento y distribuidas en los tres frentes fueron:
La campaña la emprendió en el año 29 AC, Statilus Tauris, legado de Augusto contra las vacceos, cantabros y astures, abriendo las fuerzas en abanico y en 3 columnas; en el 28 AC, se hizo cargo un nuevo legado, Calvisius Sabinus, que tampoco consiguió hacer progresar la campaña militar.
A finales del 27 o principios del 26 AC, el propio César Octavio Augusto llego a Tarragona ordenando a su nuevo legado, Sexto Apuleius, que tomara el mando de la situación en el frente cántabro-astur. En vista de los pocos progresos que se hacían fue en el 26 AC que el mismo Octaviano, vino desde Atraco a ponerse personalmente al mando. (Recortillo, Cantabria 19 AC).
Llego a Segisama lulia acompañado de Tiberio, su hijastro y sucesor, así como de Marcelo su sobrino.
Los cantabros rehuyendo la guerra a campo descubierto usaron de las guerrillas y las emboscadas, desmoralizando y enfermando a los romanos, incluido el propio Octaviano, quien hubo de retirarse enfermo de nuevo a Tarraco, dejando al frente de las operaciones al general C. Antistius Vetus, quien dirigió la campaña hasta el año 24 AC, en la que fue sustituido por el general Aemilius.
En el año 23 AC el legado de la Citerior, C. Furnius mandaba la legión IV Macedonica y P. Carisius las legiones legión VI Macedonica Hispana Victrix y la X Gemina; en el 22 AC, después de la victoria sobre los astures y en vista de lo irreductibles que eran los cantabros, Octavio puso al frente de la guerra al general, además yerno suyo, M. Vipsanius Agrippa, quien junto con el legado P. Silius Nerva concluyo definitivamente la larga, sangrienta y penosa campaña en el 19 AC, anunciándose por fin la Pax romana para todo el imperio incluida la Hispania Citerior, la Ulterior y la Lusitania.
Guerra contra los cántabros
