Hijo de Octavia, la hermana de Augusto, primer marido de la hija de éste, Julia. Una fulgurante carrera, que le llevaba directamente a la sucesión del princeps, mucho mejor colocado que Tiberio el hijo de Livia.
Uno de los primeros posibles herederos fue su sobrino-nieto (y yerno después que contrajo matrimonio con Julia Caesaris, su hija) Marco Marcelo Claudio, hijo de su hermana Octavia y miembro de la dinastía Julio-Claudia.
Acompañó al emperador Augusto en las guerras cántabras, y fue encargado, junto con Tiberio, de la organización de juegos para los soldados al final de la misma.
Por infortunio, Marcelo murió de intoxicación en el 23 adC. Según algunas fuentes antiguas, la intoxicación de Marcelo y otras muertes de la dinastía, fueron causadas por Livia Drusila, esposa de Augusto, pero esto no es más que una simple especulación.
Dice Dión que a raíz de la muerte de Marcelo en el año 23 a . C. hubo sospechas contra Livia, basadas en el hecho de que Augusto mostraba preferencias por Marcelo en perjuicio de los hijos de Livia (Tiberio y Druso), si bien tales sospechas resultaron dudosas por la mucha mortandad que las enfermedades produjeron aquel año y el siguiente. Una confirmación de esto puede en cierto modo verse en lo que dice Séneca (consol. Marc. 2, 5) acerca del odio de Octavia a Livia, odio en el que no están necesariamente excluidas aquellas sospechas, aunque nada en el texto las sugiere: 'oderat omnis matres et in Livzam maxime furebat, quia videbatur ad illius filium transisse sibil promissa felicitas.'
Pero en todo caso, por lo que hace a las sospechas que sobre Livia menciona Dión Casio, hay que tener en cuenta que ni aun Séneca dice que Augusto hubiera nombrado sucesor a Marcelo, sino sólo que había empezado a descargar en él las tareas de gobierno (cui et avunculus et socer incumbere coeperat, in quem onus imperii reclinare); que Veleyo dice claramente sólo que la gente creía que iba a ser el sucesor de César; y que el propio Dión restringe aún más esa opinión al dar a entender (sobre todo en LIII 31, 4) que Augusto, a pesar de su afecto a su sobrino y yerno Marcelo, no se decidió a nombrarlo sucesor, considerando a Agrippa por delante de él, y ello por dos razones: porque no se fiaba todavía de las aptitudes de Marcelo, dada su excesiva juventud (murió a los diecinueve años), y porque, sabiendo que Agrippa era el preferido del pueblo, no quería ni nombrar sucesor a otro ni dar él tampoco a Agrippa la sucesión, sino que Agrippa la recibiera del pueblo (todo ello con ocasión de la grave enfermedad de Augusto en el año 23, y del testamento que no le dejaron leer en el Senado a raíz de su curación); y que, por todo ello es decir, por celos o envidia, Marcelo odiaba a Agrippa, en vista de lo cual Augusto envió a éste a Siria para evitar roces entre los dos.
Con más claridad aún que Dión Casio dice Veleyo Patérculo que, en opinión común de la gente de Roma, Agrippa no habría consentido fácilmente en la sucesión de Marcelo (quem 1-tomines ita, si quid accidisset Caesari, successorem potentiae eius arbitrabantur futurum, ut tamen id per M. Agrippam securo ei posse contingere non existímarent).
